機器人足球賽 台大奪第三名

【新唐人亞太台2012年3月6日訊】你有看過機器人會踢足球嗎？現在就有台大師生研究出機器人足球賽，彷彿是真實足球賽，機器人不僅會踢，跌倒還會自己爬起來，目標要在2050年擊敗人類世界足球盃冠軍。

機器人扭阿扭，走起步來動作靈活，但可別以為它只是個機器人，仔細一瞧竟然踢起足球來，上演一場3對3的足球賽，彷彿真人比賽般，他們要在2050年擊敗人類世界足球盃冠軍。

台大資工系副教授 王傑智：

「就跟我們人一樣電腦就在上面，相機在這裡，它有麥克風，所以也可以聽聲音，有喇叭，也可以講話，當然也有無線網路，肚子這個是聲納，機器人互相很接近的時候，雷達就會告訴你說前面有別的機器人，我應該慢下來。腳這邊有一個感應器，踢到球會知道。」

細膩的機器人，活動自如，靠著機器人上的兩個相機，計算隊員與球在場上的位置，得到準確定位，有趣的是，還有這個搶球不成，機器人就這樣摔個四腳朝天的畫面，不過沒關係，機器人跟人一樣，跌倒也會自己爬起來。

台大資工系副教授 王傑智：「前面有個IMU來測量角度，當它正趴或者是側躺的時候，我們就有一個機制讓它爬起來。比如說它在踢球的時候，其他隊友會幫忙說，我知道你在哪裡，然後協助它完成踢球的任務。」

機器人除了踢足球也很會跳舞，目前國內外有很多大學都發明足球機器人，但這回台大的機器人隊伍除了通過2011世界盃足球賽初選，還取得第3名的佳績，為國爭光。

新唐人亞太電視 綜合報導