創新昆蟲機器人 伸縮機械腿克服火星地形
【新唐人亞太台 2024 年 06 月 27 日訊】在探索行星中,不同星球上的極端環境往往阻礙了研究。為此史丹佛大學的航空航天工程系參考了昆蟲可伸展的腿,正在開發一款創新昆蟲機器人,希望能更深入的探索月球或火星上具有挑戰性的地形。
為了能更深度探索火星或月球上陡峭的洞穴、熔岩,航空研究員開發了一款有可伸縮腿的創新「昆蟲機器人」。
這款名為ReachBot的機器人靈感來自於盲蛛細長腿的結構,使機器人具有較小的身體和配備抓手長可伸展的附肢。這些夾具可以抓住岩石表面,使機器人在艱難的環境中有更好的機動性。
史丹佛大學工程學院機械工程教授:「我們的想法是,如果你能有一個機器人,一個手提箱大小的小型機器人,比方說,它有極長的四肢,它可以伸出手,用抓手抓住洞穴的側面,然後操縱通過交互附著、縮回和伸展這些肢體來控制自身。」
機器人上也配備了感測器和運動前接觸規劃器,用來掃描周圍環境,並識別岩石表面上的可抓握特徵,以利在不同地形或洞穴中爬行。
史丹佛大學工程學院機械工程教授:「因此,至少對於行星探索而言,最終目標是去以往機器人沒能到過的地方。如果有任何前世生命的跡象,那是尋找它們的好地方。此外,如果我們最終考慮人類居住,那是建造避難所的好地方,因為你可以免受一些輻射和一些極端溫度的影響。」
目前ReachBot 已經加州莫哈韋沙漠的熔岩管中完成現場測試,做到能夠識別並安全地抓取多個地點,展示其在月球和火星等具有挑戰性地形中執行探索任務的潛力,也讓航太研究人員對進一步探索火星更有信心。
新唐人亞太電視 賴琍雅 綜合報導
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