史丹佛航天研究 伸縮機械腿克服火星地形

【新唐人亞太台 2024 年 06 月 29 日訊】歡迎回來，來看到太空探索的新科技應用，史丹佛大學的航空航天工程系，參考了昆蟲可伸展的腿部結構，開發一款昆蟲機器人，可以探索月球或火星上具有挑戰性的地形。

為了能更深度探索火星或月球上陡峭的洞穴、熔岩，航空研究員開發了一款有可伸縮腿的創新「昆蟲機器人」。

這款名為ReachBot的機器人靈感來自於盲蛛細長腿的結構，使機器人具有較小的身體和配備抓手長可伸展的附肢。這些夾具可以抓住岩石表面，使機器人在艱難的環境中有更好的機動性。

史丹佛大學工程學院機械工程教授：「我們的想法是，如果你能有一個機器人，一個手提箱大小的小型機器人，比方說，它有極長的四肢，它可以伸出手，用抓手抓住洞穴的側面，然後操縱通過交互附著、縮回和伸展這些肢體來控制自身。」

機器人上也配備了感測器和運動前接觸規劃器，用來掃描周圍環境，並識別岩石表面上的可抓握特徵，以利在不同地形或洞穴中爬行。

史丹佛大學工程學院機械工程教授：「因此，至少對於行星探索而言，最終目標是去以往機器人沒能到過的地方。如果有任何前世生命的跡象，那是尋找它們的好地方。此外，如果我們最終考慮人類居住，那是建造避難所的好地方，因為你可以免受一些輻射和一些極端溫度的影響。」

目前ReachBot 已經加州莫哈韋沙漠的熔岩管中完成現場測試，做到能夠識別並安全地抓取多個地點，展示其在月球和火星等具有挑戰性地形中執行探索任務的潛力，也讓航太研究人員對進一步探索火星更有信心。

新唐人亞太電視 賴琍雅 綜合報導